Héraclée (en grec Ἡράκλεια, Herakleia; en latin Heraclea ou Heracleia) était une ancienne ville de la Magna Grecia Lucana, située près de l'actuel Policoro, province de Matera
Elle fut fondée par les colons Tarentins et Thurioti vers 434 av. J.-C., après une guerre qui les avait vus comme des ennemis. La ville est située sur une colline entre les rivières Agri et Sinni sur les vestiges de la ville de Siris, et en 374 av. J.-C. elle a été choisie comme capitale de la Ligue Italiote à la ville de Thurii qui était tombée entre les mains des Lucaniens. Par la suite, une agglomération urbaine fut créée sur la côte avec le nom de Siris, qui cependant avec l'ancien Siris n'a qu'une continuité onomastique mais pas topographique.
En 280 av. J.-C. la ville fut le théâtre de la bataille d'Héraclée entre Tarente et Rome. Toujours vers 280 av. J.-C. les Romains proposèrent un traité d'alliance spécial à la ville d'Héraclée, réussissant à la soustraire à l'influence de Tarente et à en faire une ville confédérée de Rome. Les tableaux d'Héraclée remontent également à cette période, actuellement conservés au Musée national d'archéologie de Naples, qui sont des tableaux en bronze avec des textes grecs concernant l'ordre public et constitutionnel de la ville. Au dos de celles-ci, la Lex Iulia Municipalis est transcrite en latin. À la fin de la guerre entre les Romains et Tarentins, Héraclée, comme toute la Lucanie et les Pouilles, tomba sous la domination romaine.
En 212 av. J.-C. la ville fut assiégée et conquise par Hannibal. Plus tard, elle est redevenue une ville florissante et ses habitants ont été décrits comme Nobiles Homines par Cicéron dans Pro Archias, l’apologie du poète Aulus Licinius Archias, citoyen d'Héraclée.
En 89 av. J.-C. La citoyenneté romaine fut accordée aux Héraclides avec la lex Plautia Papiria. Tout au long de l'âge républicain, Héraclée fut troublée par des émeutes sociaux, qui atteignirent leur apogée en 72 av. J.-C. avec le passage de Spartacus. La population s'est alors réfugiée dans la partie haute de la ville. Pendant l'âge impérial, cependant, son déclin commença. Le poète Archias et le grand peintre Zeusi résidaient ici, ce dernier peut-être originaire de la ville.
Les ruines peuvent actuellement être visitées avec le Musée National de la Siritide de Policoro qui abrite la plupart des découvertes qui s'y trouvent. De la ville antique dans la partie inférieure, on peut voir le Temple d'Athéna, dont les fondations restent, et le Temple de Déméter. Sur l'acropole, cependant, les vestiges de la ville ont été mieux conservés et le tracé urbain composé d'axes routiers orthogonaux est visible. À l'ouest se trouve le quartier des céramistes avec des maisons avec des fours attenants. Au sud et à l'ouest se trouvent les nécropoles.